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　　于無(wú)聲處聽(tīng)驚雷，于無(wú)色處見(jiàn)繁花 ——“挑戰(zhàn)杯”特等獎(jiǎng)背后的故事

　　　　11月7日至12日，第十六屆“挑戰(zhàn)杯”全國(guó)大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽終審決賽在北京航空航天大學(xué)舉行，由我校軟件與物聯(lián)網(wǎng)工程學(xué)院謝亮老師指導(dǎo)的作品《基于深度學(xué)習(xí)的多傳感融合手勢(shì)識(shí)別與控制系統(tǒng)》在激烈角逐中脫穎而出，斬獲全國(guó)特等獎(jiǎng)。這是“挑戰(zhàn)杯”30年歷史上江西省第二個(gè)特等獎(jiǎng)，科技發(fā)明類(lèi)第一個(gè)特等獎(jiǎng)，實(shí)現(xiàn)了我校在“挑戰(zhàn)杯”全國(guó)競(jìng)賽的新突破。

　　11月15日，記者采訪(fǎng)到獲獎(jiǎng)團(tuán)隊(duì)中的三位隊(duì)員——物聯(lián)網(wǎng)工程專(zhuān)業(yè)2016級(jí)方浩、劉迎春、熊建民。讓我們走近這支團(tuán)隊(duì)，共同傾聽(tīng)特獎(jiǎng)背后的故事。

　　春華秋實(shí)，終創(chuàng)輝煌

　　這支研究團(tuán)隊(duì)是軟件與物聯(lián)網(wǎng)工程學(xué)院老師謝亮和他所指導(dǎo)的學(xué)生(方浩、熊建民、劉迎春、羅德斌、饒鴻、石楷、蘇俞彪、張鋁芳)。他們的獲獎(jiǎng)作品《基于深度學(xué)習(xí)的多傳感融合手勢(shì)識(shí)別與控制系統(tǒng)》所研究的是一種可穿戴式的多傳感手勢(shì)識(shí)別裝置，通過(guò)采集人體的手勢(shì)意念，與團(tuán)隊(duì)所提出的算法對(duì)手勢(shì)動(dòng)作進(jìn)行識(shí)別，驅(qū)動(dòng)各類(lèi)控制對(duì)象。作品具有識(shí)別準(zhǔn)確度高、實(shí)時(shí)性好、便攜、成本低、功耗低、運(yùn)動(dòng)想象體驗(yàn)好等優(yōu)點(diǎn)，可與國(guó)際先進(jìn)的同類(lèi)設(shè)備相媲美?？蓮V泛應(yīng)用在遠(yuǎn)程控制、娛樂(lè)互動(dòng)、多媒體控制以及虛擬現(xiàn)實(shí)交互等領(lǐng)域。

　　“挑戰(zhàn)杯”系列競(jìng)賽被譽(yù)為全國(guó)大學(xué)生科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的“奧林匹克”盛會(huì)，是全國(guó)最具代表性、權(quán)威性、示范性、導(dǎo)向性的大學(xué)生競(jìng)賽。本屆“挑戰(zhàn)杯”全國(guó)大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽中，內(nèi)地高校共有1513件作品推報(bào)國(guó)賽，經(jīng)過(guò)網(wǎng)絡(luò)評(píng)審，最終高手齊聚北航?jīng)Q賽，競(jìng)爭(zhēng)激烈，在來(lái)自213所高校的447件作品中沖出重圍而奪得35項(xiàng)特等獎(jiǎng)中的一席之地，這個(gè)團(tuán)隊(duì)的成功絕非一日之功。

　　值得一提的是，所有答辯大組僅2個(gè)作品獲得特等獎(jiǎng)，另外一個(gè)特等獎(jiǎng)作品是清華大學(xué)電子工程系博士生作品。我校以全體本科生的陣容獲此殊榮，實(shí)屬不易。

　　淡泊明志，寧?kù)o致遠(yuǎn)

　　多傳感融合手勢(shì)識(shí)別與控制系統(tǒng)從萌芽成雛到孵化破殼，歷時(shí)兩年多。究其靈感初生，要溯源至2017年暑假的溫暖故事。當(dāng)時(shí)了解到一名同學(xué)在做暑假工時(shí)發(fā)生意外，在手術(shù)中進(jìn)行了手臂截肢。為了幫助那位同學(xué)尋找假肢，他們?nèi)サ礁鱾€(gè)醫(yī)院進(jìn)行調(diào)研，卻發(fā)現(xiàn)市面現(xiàn)有的傳感型假肢特別昂貴，靈活度也很有限，那位同學(xué)的家庭情況難以承受。在想要幫助像那位同學(xué)一樣需要義肢的殘疾人群體的初衷下，他們結(jié)合專(zhuān)業(yè)特色，產(chǎn)生了設(shè)計(jì)一款成本更低、靈活度更高的多傳感臂環(huán)的想法。

　　在靈感的驅(qū)動(dòng)下，這群大二學(xué)生查閱眾多文獻(xiàn)，深入學(xué)習(xí)相關(guān)各領(lǐng)域知識(shí)。在此過(guò)程中，他們發(fā)現(xiàn)這類(lèi)產(chǎn)品可應(yīng)用的領(lǐng)域十分廣泛，尤其VR領(lǐng)域目前多是通過(guò)手柄操縱，而通過(guò)這類(lèi)可穿戴設(shè)備控制虛擬現(xiàn)實(shí)，其沉浸感、體驗(yàn)感能得到顯著增強(qiáng)。在謝亮老師的鼓勵(lì)下，他們漸漸走上了這條曲折而難忘的多傳感融合手勢(shì)識(shí)別與控制的研究之路。

　　披荊斬棘，齊渡難關(guān)

　　科研探索的過(guò)程交織求解的枯燥和成功的喜悅，他們的故事并非一帆風(fēng)順。這樣一個(gè)項(xiàng)目龐大而復(fù)雜，涉及硬件、軟件、算法、控制等很多問(wèn)題，其中某個(gè)部分出了問(wèn)題，整個(gè)項(xiàng)目就會(huì)停滯不前。團(tuán)隊(duì)中每個(gè)成員負(fù)責(zé)不同的部分，時(shí)常在周末聚在一起討論問(wèn)題，互相追趕進(jìn)度，漸漸銜接起整個(gè)項(xiàng)目。

　　剛起步的時(shí)候，他們很多東西都不懂，在謝老師的指導(dǎo)下學(xué)習(xí)相關(guān)領(lǐng)域知識(shí)，在項(xiàng)目中學(xué)以致用，漸入佳境。然而在實(shí)驗(yàn)進(jìn)行到一定階段時(shí)，他們的項(xiàng)目識(shí)別精確度停留在了80%左右，卻止步于此，久久不得突破。通過(guò)討論與分析，他們發(fā)現(xiàn)根本原因是傳統(tǒng)算法識(shí)別度不夠高，響應(yīng)慢，難以滿(mǎn)足項(xiàng)目的需求，為此他們必須推出自己的一套算法。

　　從此整個(gè)團(tuán)隊(duì)不斷深入剖析相關(guān)基本原理，由此出發(fā)探索解決思路。在一次偶然機(jī)會(huì)中，一位隊(duì)員通過(guò)觀察洗衣機(jī)滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)，發(fā)現(xiàn)了它與多傳感臂環(huán)的某些相通之處。于是他們通過(guò)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)原理與臂環(huán)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶來(lái)手勢(shì)意念信息的變動(dòng)的相似性進(jìn)行對(duì)比，就這樣不停摸索和實(shí)驗(yàn)，建立了一套原創(chuàng)的準(zhǔn)確度和實(shí)施性更高的算法，實(shí)現(xiàn)了項(xiàng)目進(jìn)程的重大突破。方浩分享道：“現(xiàn)在我們的精確度可以達(dá)到99%，但我們還在追求更好的效果，想要不斷提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和靈活性。”

　　追夢(mèng)路上，時(shí)時(shí)感恩

　　回顧過(guò)去的點(diǎn)滴，學(xué)生們最先想到要感謝一路指引他們的謝亮老師，“實(shí)驗(yàn)室精神”于他們是心照不宣的默契。劉迎春說(shuō)，“謝亮老師敬業(yè)且專(zhuān)業(yè)，敏銳洞察，他一絲不茍，專(zhuān)注執(zhí)著的精神最令我敬佩?！毙芙裾f(shuō)，“謝亮老師的想法特別多，在學(xué)校課余之時(shí)就會(huì)和學(xué)生分享，學(xué)生也經(jīng)常與他探討自己的一些靈感。所以我們遇到研究瓶頸時(shí)，總是第一個(gè)想到請(qǐng)教他，老師都會(huì)及時(shí)回復(fù)。當(dāng)我們思路中斷時(shí)，他甚至?xí)胍乖俅螂娫?huà)與我們繼續(xù)討論。”大三期間去實(shí)驗(yàn)室是他們生活的常態(tài)。學(xué)院實(shí)驗(yàn)室一般晚上十點(diǎn)關(guān)閉，謝亮老師常常帶著他們?cè)谛滤悸废绿剿髦辽钜?，擾得樓管阿姨常常敲門(mén)來(lái)催，次數(shù)多了都認(rèn)識(shí)他們幾個(gè)了?！皹枪馨⒁桃埠苄量?，我們一直很感謝她。”

　　為了使系統(tǒng)更加完備精確，在北航期間整個(gè)團(tuán)隊(duì)不斷對(duì)各個(gè)細(xì)節(jié)進(jìn)行精微調(diào)適，精益求精。熊建民回憶：“在展位問(wèn)辯環(huán)節(jié)的前夜，謝亮老師和我們模擬評(píng)委問(wèn)答到凌晨三點(diǎn)，而比賽就在早上八點(diǎn)開(kāi)始，謝老師到凌晨五點(diǎn)才休息了一會(huì)兒?！背浞值臏?zhǔn)備讓他們?cè)诖鹪u(píng)委問(wèn)時(shí)得以從容自信地展現(xiàn)作品的優(yōu)勢(shì)，在展示中贏得評(píng)委們的頻頻點(diǎn)頭。

　　同時(shí)，這些同學(xué)特別感謝在北航期間同行的校團(tuán)委書(shū)記夏賢鋒，在北航期間他對(duì)同學(xué)們細(xì)致照顧，面面俱到?！霸谙睦蠋煹膸椭拢覀儏⒓颖荣惛禹樌??！苯?cái)是團(tuán)隊(duì)追夢(mèng)路上的堅(jiān)實(shí)后盾，為理想的實(shí)現(xiàn)提供堅(jiān)強(qiáng)保障。

　　不驕不餒，筑夢(mèng)前行

　　對(duì)于這次團(tuán)隊(duì)作品獲得特等獎(jiǎng)，幾位同學(xué)感到意外的驚喜。方浩說(shuō)：“比賽競(jìng)爭(zhēng)很大，我們始終堅(jiān)持腳踏實(shí)地，做好自己，展現(xiàn)作品優(yōu)勢(shì)?！毙芙窕貞浧鹬x亮老師常說(shuō)的話(huà)：“學(xué)到了就是好的，不管你是得獎(jiǎng)還是不得獎(jiǎng)，學(xué)到了就是自己的。”

　　所耕得有所獲，這份特獎(jiǎng)萌芽于助人初心，成長(zhǎng)于江財(cái)土壤，是他們團(tuán)隊(duì)師生兩年多不懈努力的見(jiàn)證與結(jié)果。

　　劉迎春回憶起領(lǐng)獎(jiǎng)后一行人回酒店的場(chǎng)景：“我們從北航步行了四公里走回酒店。走在北京一輪大降溫后大風(fēng)呼嘯的夜里，我卻渾身充滿(mǎn)了激動(dòng)和喜悅。”她感覺(jué)到一股溫暖的力量，那是江財(cái)科研精神與團(tuán)隊(duì)精神的傳承。而在這樣的江財(cái)精神的鼓舞下，江財(cái)人必能在科研事業(yè)中開(kāi)創(chuàng)更加光明的未來(lái)。

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